Просто на глаз. В зависимости от времени года (зимой более черное, летом - пыль) желания состарить (старая сухая резина как правило более серая) и последующей тонировки. как правило небольшая капля на палитру. чтобы избавится от однотонности. Многие используют готовую краску Tamiya XF-69 NATO Black (Черная НАТО).
Вообще можно и чисто черным красить, а потом устранить однотонность фильтрами и тонировкой.